液壓機

    四柱液壓機在工作過程中的速度控制一般有速度控制回路來控制，而速度控制回路包含調速回路和速度變換回路。下面簡單介紹一下調速回路。

    調節速度是指調節執行元件的運動速度。改變執行元件運動速度的方法，可以從其速度表達式中尋求答案。

    液壓缸的速度：V=Q/A;液壓馬達的轉速：Nm=Q/Vm

    可見，改變進入執行元件的流量Q，或者改變執行元件的幾何尺寸（液壓缸的工作面積A或液壓馬達的排量Vm）都可以改變其運動的速度。

改變進入執行元件的流量Q,可以用定量泵與節流元件的配合來實現；也可以直接用變量泵來實現。

    對于液壓缸來講，要改變其工作面積A，在結構上有困難，所以只能通過改變輸入流量來實現調速；對于液壓馬達，既可以通過改變輸入流量，也可以通過改變其排量（采用變量馬達）來實現調速。

    根據以上分析，可以歸納出以下兩類基本調速方法：

    1、節流調速，采用定量泵供油，利用節流元件來改變并聯支路的油流分配，進而改變進入執行元件流量來實現調速的方法。

    2、容積調速，利用改變液壓泵或液壓馬達有效工作容積（排量）來實現調速的方法。

    如果將以上兩種四柱液壓機調速方法結合起來，用變量泵與節流元件相配合的調速方法，則稱為容積節流調速。